項(xiàng)目基本描述

井源機(jī)電規(guī)劃實(shí)施的AGV柔性裝配線項(xiàng)目由28臺(tái)裝配AGV、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)等組成，替代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式，通過AGV實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)、升降、旋轉(zhuǎn)、人工裝配。動(dòng)力總成柔性裝配線能實(shí)現(xiàn)100多個(gè)品種混線生產(chǎn)，與SPS物料自動(dòng)匹配，自動(dòng)掛接SPS小車，多種機(jī)型的物料都能有序集配上線裝配，實(shí)現(xiàn)智能物料運(yùn)輸及生產(chǎn)制造信息化、柔性化、智能化。

項(xiàng)目實(shí)施難度

項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)100多個(gè)品種發(fā)動(dòng)機(jī)混線裝配，并與涂裝懸掛線、總成試漏機(jī)、擰緊系統(tǒng)、自行葫蘆、MES系統(tǒng)進(jìn)行控制信息和生產(chǎn)信息及機(jī)型信息的傳遞和交互，實(shí)現(xiàn)信息化、柔性化、智能化生產(chǎn)。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

該項(xiàng)目創(chuàng)新性在于不同排量、不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)共線生產(chǎn)：

1.AGV功能全面：對(duì)于重量1500KG的發(fā)動(dòng)機(jī)，AGV能自動(dòng)對(duì)接、升降、旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，自動(dòng)與料車掛扣。

2.動(dòng)力總成AGV裝配線信息化程度高，與涂裝懸掛線、總成試漏機(jī)、扳手信息采集網(wǎng)絡(luò)、自行葫蘆、MES系統(tǒng)進(jìn)行控制信息和生產(chǎn)信息及機(jī)型信息的傳遞和交互，共同構(gòu)建了一套完整的信息傳遞系統(tǒng)。

3.動(dòng)力總成AGV裝配線實(shí)現(xiàn)了多品種發(fā)動(dòng)機(jī)混編流動(dòng)生產(chǎn)，系統(tǒng)智能化控制使AGV既能自由獨(dú)立作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序的組合銜接形成一條高度柔性的裝配線。用戶完全能根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化，自主隨機(jī)修改裝配線布置，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)信息化、柔性化、智能化裝配。

項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn)

采用AGV柔性裝配線替代傳統(tǒng)的輸送機(jī)、重載托盤模式，通過AGV實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)、升降、旋轉(zhuǎn)、人工裝配，實(shí)現(xiàn)物料智能運(yùn)輸及生產(chǎn)制造柔性化，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

行業(yè)影響力

AGV柔性裝配線與SPS物料自動(dòng)匹配，自動(dòng)掛接SPS小車，真正意義上實(shí)現(xiàn)了重型發(fā)動(dòng)機(jī)的智能裝配，其信息化、柔性化、智能化已達(dá)國內(nèi)頂尖水平。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

該項(xiàng)目的特色在信息化、柔性化、智能化三個(gè)方面主要體現(xiàn)為：

信息化：

發(fā)動(dòng)機(jī)柔性裝配線信息化程度高，與涂裝懸掛線、總成試漏機(jī)、扳手信息采集網(wǎng)絡(luò)、自行葫蘆、MES系統(tǒng)進(jìn)行控制信息和生產(chǎn)信息及機(jī)型信息的傳遞和交互，共同構(gòu)建了一套完整的信息傳遞系統(tǒng)，AGV控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)信息控制AGV行走路徑和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配姿態(tài)，對(duì)裝配結(jié)果實(shí)時(shí)跟蹤、監(jiān)控，并將信息反饋給MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配信息化管理。

柔性化：

發(fā)動(dòng)機(jī)柔性裝配線與SPS配料系統(tǒng)自動(dòng)匹配，多種機(jī)型的物料都能有序集配上線裝配，物料集配由物流AGC分別運(yùn)送KIT料車至上線工位，裝配線AGV自動(dòng)掛扣KIT料車同步運(yùn)行，在裝配線兩側(cè)的員工只需側(cè)身隨手即可拿取零件進(jìn)行裝配，且不容易錯(cuò)裝。當(dāng)KIT物料裝配結(jié)束，裝配AGV自動(dòng)與KIT空料車脫離，物流AGC將KIT空料車送回物料集配區(qū)。

智能化：

發(fā)動(dòng)機(jī)柔性裝配線與壓裝、擰緊、涂膠設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，裝配合格放行，減少人為因素影響，提高裝配質(zhì)量，裝配姿態(tài)可任意調(diào)整，可隨員工的身高調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配高度。